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途灵机器人(东莞)有限公司
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agv自动引导车品牌无人充电系统
agv自动引导车品牌无人充电系统:感受自动化的优势
agv小车的构成
agv小车的结构组成:
1、车体
agv的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地面标识传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关,主要对人、agv本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对agv进行24小时监控,对agv所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
当今的制造业,是需要比拼效率和技术的,应用于制造业的agv自动引导车品牌无人搬运小车,能够快速地完成物料的搬运安装任务。-是现在生产工艺流程已经完善,所以才能全智能化随意调整搬运的路线,大幅提升了生产的稳定性和生产工厂的-生存率。早在1975年德国某品牌的汽车为了提升安全系统的稳定,使用了无人搬运小车为运输工具的全智能自动安装线。使用那些安装线后,安装的时间减少25%,生产问题减少49%,资本回笼的时间少65%,工人减少10%。当前,agv小车在通用、丰田、大众的制造和装配线上的应用力度是非常大的。