双驱动潜伏举长型AGV车厂家-途灵机器人操作简单

所谓在线充电是利用agv小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有---在自动导引车的活动区域和流程中放置agv小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指agv小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。

手动充电：当双驱动潜伏举长型agv车电量不足时，由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站，由专职人员手动完成双驱动潜伏举长型agv车与充电器的电气连接，然后充电。完成后，手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、---的特点，但需要---小心，浪费人力，降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合，如白天工作时使用自动导向车8小时，下班后休息时给自动导向车充电，适用于酸性常规电池。自动充电：当agv小车需要充电时，自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驱动至的充电区域或充电站，车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后，自动导向小车将自动脱离充电系统，驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化，采用，无需特殊---。电池更换及充电：当自动导向小车电源不足时，由专职人员手动更换电池组，自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速，但它需要一个特殊的人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。